成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-29
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-29
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 18禁黄污吃奶免费看网站 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 美女视频性感网站黄色 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 久久人人爽人人爽人人片亞洲 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 少妇厨房愉情理伦片免费 | 浪货趴办公桌～h揉秘书电影 | 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫 | 毛茸茸厕所偷窥xxxx | 午夜成人理论无码电影在线播放 | 一二三四在线视频观看社区 | 日韩丰满少妇无吗视频激情内射 | 国产亚洲欧美在线中文无广告 | 99精品久久秒播无毒不卡 | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | av一本久道久久波多野结衣 | 成品人视频ww入口 | 国产精品爽爽久久久久久竹菊 | 天堂а√在线中文在线新版 | 色综合天天综合网国产成人网 | 国产精品白浆在线观看免费 | 久久青草免费91线频观看不卡 | 成人免费直播 | 国产精品国色综合久久 | 国产一级爱片在线播放 | 成年人在线免费观看视频网站 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 国产免费69成人精品视频 | 黄色在线免费观看视频 | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | av 日韩 人妻 黑人 综合 无码 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 最近中文字幕免费完整版 |