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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車(chē)   供電:220VAC
PLC:臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈  (沒(méi)有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖)。

程序運(yùn)行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán),再?gòu)牡谝徊降降谄卟剑源送鶑?fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖,有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō),應(yīng)該為0才對(duì),有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天,8個(gè)小時(shí),發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次,沒(méi)什么大問(wèn)題。
山河今仍在,壯志在何方?
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號(hào)線用的是不是雙絞屏蔽電纜線?周?chē)母蓴_大不大?
伺服系統(tǒng)空轉(zhuǎn)和帶負(fù)載對(duì)積累脈沖沒(méi)有多大影響吧
樓主留言:
用的雙絞屏蔽線,辦有一套伺服放在辦公桌上。其實(shí)我們公司有幾套三菱JE的伺服,直接就是用的RVV,而不是RVVSP,我發(fā)現(xiàn)也不丟脈沖,只是可能抗干擾差一些。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會(huì)不會(huì)是脈沖的正負(fù)設(shè)定不一致?
樓主留言:
斷一次電,開(kāi)機(jī),累計(jì)的有可能是-1,也有可能是+1,因?yàn)槲沂前l(fā)正多少個(gè),就發(fā)負(fù)多少個(gè),按理說(shuō)他的累積脈沖應(yīng)該是0,經(jīng)常變成999999或者200001這種,要么累積的少一個(gè),要么多一個(gè),太奇怪了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:09
這個(gè), 原因是干擾丟脈沖,看配線.
樓主留言:
只有一套伺服加一個(gè)PLC,基本上沒(méi)有東西了,除了電腦以外。線用的是屏蔽線。我們公司不用屏蔽,我發(fā)現(xiàn)走了半小時(shí),也一個(gè)脈沖沒(méi)多。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:43
大哥你這問(wèn)題一定要解決啊,小弟最近也在用松下伺服,你要不解決,我用的腎疼
靜芳
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。
樓主留言:
PLC應(yīng)該不算太破的,臺(tái)達(dá)進(jìn)階薄主機(jī) 12SA2,即SA2系列。總歸比什么永宏,匯川,信捷等要靠譜一些。
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說(shuō)的是會(huì)不會(huì)是脈沖方向的正負(fù)設(shè)定不一致,例如伺服是正脈沖有效,PLC有效輸出是負(fù)脈沖,這樣就會(huì)造成每次都差一個(gè)脈沖的現(xiàn)象。我看這種問(wèn)題可能性比較大。
李磊88
我學(xué)習(xí),我快樂(lè)
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事,你可以把頻率提高些,試一試,我感覺(jué)頻率太低了
靜芳
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。

我一直用永宏,沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的這種情況。我覺(jué)得永宏比臺(tái)達(dá)穩(wěn)定并好用多了。
東華數(shù)字
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺(jué)是你參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題,雙脈衝,一方向一脈衝,正負(fù)緣觸發(fā),都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言:
臺(tái)達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向,我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖,脈沖加方向模式,我也設(shè)置過(guò)正脈沖,脈沖加方向模式,只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒(méi)有發(fā)現(xiàn)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)造成丟脈沖,而且我監(jiān)控伺服的累計(jì)脈沖,3-4個(gè)小時(shí),差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大,只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因,僅此而誒。
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-23 12:52
    實(shí)在是搞不清楚
    山河今仍在,壯志在何方?
    daihdn
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-23 21:55
    其實(shí)我們說(shuō)的正脈沖和負(fù)脈沖是相對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)來(lái)說(shuō),上位機(jī)和下位機(jī)檢測(cè)脈沖的方式應(yīng)該一致,如果是正脈沖就檢測(cè)上升沿,相反負(fù)脈沖是檢測(cè)下降沿,有沒(méi)有可能PLC和電機(jī)檢測(cè)脈沖的方式不一樣,讓電機(jī)接收脈沖方式與上位機(jī)發(fā)脈沖方式一致試試。

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