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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 12:37
松下A5系列伺服是不是有一個(gè)地方是設(shè)定固定方向的，就是說就只能正轉(zhuǎn)或者只能反轉(zhuǎn)，不能一會(huì)兒正轉(zhuǎn)一會(huì)兒反轉(zhuǎn)（因?yàn)槲襊LC相對(duì)脈沖指令輸出，脈沖是Y0，方向是Y1，不管方向Y1輸出或者不輸出，伺服電機(jī)始終正轉(zhuǎn)）
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 12:40
脈沖方向輸入到驅(qū)動(dòng)器的方法是否指定正確，查看PR6 PR7 ，如果是脈沖加方向的晶體管輸出三菱等PLC，要指定脈沖方向，PR6 0或者1  PR7應(yīng)該是3，根據(jù)PLC輸出脈沖的方式正確選擇。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 12:51
參數(shù)設(shè)置不對(duì)，多看看手冊(cè)馬上就好。
yangh1129
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:11
1樓說得對(duì)，
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:39
引用
引用第1樓ymr78419972于2015-06-16 12:40發(fā)表的  :
脈沖方向輸入到驅(qū)動(dòng)器的方法是否指定正確，查看PR6 PR7 ，如果是脈沖加方向的晶體管輸出三菱等PLC，要指定脈沖方向，PR6 0或者1  PR7應(yīng)該是3，根據(jù)PLC輸出脈沖的方式正確選擇。

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