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我愛(ài)工控

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樓主發(fā)表于: 2015-06-16 21:39

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1臺(tái)達(dá)系統(tǒng)，伺服電機(jī)ECMA-C10604RS.驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0421-L. 啟動(dòng)后程序運(yùn)行但電機(jī)一直處于鎖定狀態(tài)，不知何故。請(qǐng)高手幫分析

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-06-17 12:04

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你是什么模式，位置嗎

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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2樓發(fā)表于: 2015-06-17 12:05

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怎么沒(méi)人說(shuō)話(huà)呢，高手們就以三菱的經(jīng)驗(yàn)來(lái)指點(diǎn)吧

李磊88

我學(xué)習(xí)，我快樂(lè)

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3樓發(fā)表于: 2015-06-17 13:06

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是不是接線錯(cuò)誤了，沒(méi)有接使能端子吧

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-06-17 14:59

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jie xian tu kan kan

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lqc2856

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5樓發(fā)表于: 2015-06-17 15:03

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首先是看什么模式指令是否對(duì)于接線是否OK 最好上圖

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6樓發(fā)表于: 2015-06-17 17:14

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位置模式，絕對(duì)定位，附有接線圖。要求:原點(diǎn)在中間位開(kāi)機(jī)向左運(yùn)動(dòng)+方向，到指定位后回原點(diǎn)，回原點(diǎn)后往右運(yùn)動(dòng)_方向，到目標(biāo)位后回原點(diǎn)，如此循環(huán)。程序稍后附上。請(qǐng)大家指點(diǎn)參數(shù)設(shè)置，齒輪比128:1。位置模式，脈沖+方向。