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攻城獅
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樓主  發表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉盤,用伺服電機驅動,加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好,停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快,本身慣量也高。現貼下我用軟件檢測伺服的數據,望大神支招!
fffsjm
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1樓  發表于: 2015-06-23 20:15
你的機械剛性不足
攻城獅
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2樓  發表于: 2015-06-23 20:23
您好,您這里所說說的機械剛性,是指機械連接剛性嗎?還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的,減速機貌似有輕微間隙,不知道是否是導致抖動的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的  :
你的機械剛性不足
892777011
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3樓  發表于: 2015-06-23 22:32
轉盤是多大的?轉盤質量是多少?伺服是多大的?慣量比算過沒?一般轉盤機構都是加分割器的,話說你用的什么減速機?行星減速機還是普通減速機?減速機什么精度的?
hafatahaha
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4樓  發表于: 2015-06-24 10:17
調速度增益
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yerong
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5樓  發表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ?
攻城獅
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6樓  發表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的  :
哪一家的伺服 ?
攻城獅
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7樓  發表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了,剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的  :
調速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8樓  發表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不?
平常心!平常心!
fffsjm
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9樓  發表于: 2015-06-24 12:47
估計你是用臺達伺服
攻城獅
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10樓  發表于: 2015-06-24 14:21
不是的,怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的  :
樓主姓朱不?
yamqq
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11樓  發表于: 2015-06-25 08:45
加個減速機
這個人很懶,什么也沒有留下!

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