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請(qǐng)教版上前輩
目前小弟的機(jī)臺(tái)　使用Q02H CPU  透過(guò) QD75M2 模組 控制 MR-J2S
目前是逆轉(zhuǎn)　
但因?yàn)樾枰�改成正轉(zhuǎn)　請(qǐng)問(wèn)是該修正哪一個(gè)參數(shù)呢？

有使用Gx-Configulator QP　軟體　但實(shí)在找不到該調(diào)哪個(gè)參數(shù)

請(qǐng)版上前輩幫忙

你QQ多少

不好意思　沒(méi)有QQ耶

請(qǐng)問(wèn)控制正逆轉(zhuǎn)的　我查手冊(cè)是Y8/Y9(軸一)
但是程示裡面沒(méi)有寫(xiě)這個(gè)點(diǎn)

可以直接修改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) OP9 改變旋轉(zhuǎn)方向。
[attachment=136934]

Gx-Configulator QP裡面有馬達(dá)的參數(shù)，預(yù)設(shè)值CV改成CCW就成反向了!!!

在QD75M2模塊里，伺服參數(shù)里面修改“旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置”就可以了，