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永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生AL21.1警報(bào)（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
設(shè)備純速度控制，無(wú)需那么精準(zhǔn)，本來(lái)使用直流調(diào)速馬達(dá)也行，速度有點(diǎn)誤差沒(méi)有關(guān)系！
現(xiàn)請(qǐng)教各位大俠，，，是否可調(diào)整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會(huì)報(bào)21.1的錯(cuò)誤？

有大俠指教下么？

編碼器 線頭有沒(méi)有松動(dòng)

編碼器線纜有問(wèn)題或受干擾

換馬達(dá)就好了！謝謝大家！