成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統，搭建了一個伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現，伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動，例如在1000-1005之間跳動，但是并沒有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監控，發現伺服電機總是不時地正反轉，也有輸出轉矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒有發出脈沖，同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝啊！
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著的，不過是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動，另外還有輸出轉矩，肉眼看不到電機轉動，但是實用軟件檢測會看到不時的出現輕微轉動，截圖上有；請問這可能是哪些原因造成的呢？
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2024-12-24
查看富陽工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點漂移，驅動器參數沒設置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問零點漂移主要和哪些參數有關呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會出現哪些問題以及相關問題的處理、、、
long133445
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 378 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-07-23
最后登錄: 2024-06-12
查看long133445的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數，還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟！ 不然后果很嚴重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現這種情況會有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會都波動這么厲害呢？
diamondla
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 220 點
下載積分: 471 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-11
最后登錄: 2020-08-18
查看diamondla的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關注和學習中。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 550 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-22
最后登錄: 2021-08-30
查看15861560585的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅動器設置濾波參數試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-04 10:37
現場環境振動大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點，把共振點抑制掉，再向上調整增益，模型環。沒有上使能參數波動是正常的，無需擔心。
liyian455
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 143 點
下載積分: 2314 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2011-04-24
最后登錄: 2024-06-15
查看liyian455的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

欧美激情综合五月色丁香 | 国产精品免费大片 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 国产欧美日韩中文久久 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 91精品乱码一区二区三区 | 精品国产午夜理论片不卡 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 女人18毛片a级毛片 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 奇米777四色影视在线看 | 99re在线| 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 777视频网| 亚洲男人的天堂在线播放 | 久久乐国产精品亚洲综合 | 亚洲男女内射在线播放 | 人妻互换一二三区激情视频 | 国产在线不卡一区二区三区 | 国产区成人精品视频 | а√天堂资源官网在线资源 | 欧美激情综合五月色丁香 | 私人毛片免费高清影视院 | 国产精品无码av在线播放 | 成人国产一区二区三区 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 91精品国产露脸在线 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 99精品国产一区二区三区a片 | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 日韩激情无码免费毛片 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 国产青草视频在线观看 | 亚洲av午夜福利精品一区 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 亚洲欧美成人一区二区三区 |