午夜在线观看cao,www.夜夜骑.com,国产95在线

工控人家園 綜合討論 新手求助:臺達A2伺服為啥會這樣報警？

shf123

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 110 點
下載積分: 610 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2015-03-21
最后登錄: 2025-09-18
查看shf123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-07-30 14:11

只看樓主 | 小中大

伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過？應該怎么辦？

892777011

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-07-30 15:46

只看該作者 | 小中大

可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個試試

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-10-07
查看mfjsx的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-07-30 18:01

只看該作者 | 小中大

以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

東華數字

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-07-31 08:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發表的 :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線

xingzb2

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 961(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-10-20
查看xingzb2的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-07-31 08:44

只看該作者 | 小中大

如果你的電機是隨工作臺運動的，那么編碼器斷線的可能性極大

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1934 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 11250 分
在線時間: 886(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-20
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-07-31 12:48

只看該作者 | 小中大

編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

工控人家園 綜合討論 新手求助:臺達A2伺服為啥會這樣報警？

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問