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ld x0                   ld x0                 ld x0
pls m0              out m0             set y0
ld m0                ld m0
set y0               set y0
這三者有什么區別，主要想明白pls實際中的用途

你所列的這些指令實際上沒有區別。

而典型的要明白邊沿指令的例子應該是這樣的：
LD X0
PLS M0
LD M0
ADD D0 K1 D0
去試試看上述程序與：
LD X0
ADD D0 K1 D0
這兩者的區別就知道邊沿指令的用途了。

Good Luck~

pls 表示你那段程序只發一個脈沖，程序輸出部分只執行一次動作，

pls相當于點動一下

在計數上應用PLS就看出區別了，像3樓說的一樣，點動計數；不用PLS的話就是每個掃描周期運用一次

PLS 表示運算結果從OFF到ON的一次狀態轉換，而OUT是每次掃描都檢測出ON，前者只檢測一次，后者持續檢測