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現(xiàn)有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉(zhuǎn)矩模式控制，中卷有一個(gè)用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個(gè)計(jì)米器

現(xiàn)在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計(jì)算給伺服，轉(zhuǎn)矩指令需要怎么計(jì)算給伺服

哪位用個(gè)伺服控制系統(tǒng)的收放卷，有做的請教請教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線等待

我有很多這樣的例子

引用

引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發(fā)表的  :
我有很多這樣的例子

能否指點(diǎn)指點(diǎn)

至少還有張力傳感器或卷徑檢測
最好是有張力傳感器

收卷用轉(zhuǎn)矩模式   利用轉(zhuǎn)矩指令  速度限制取上一級同步速度  當(dāng)然要計(jì)算卷徑  放卷試過用伺服控制 效果不理想 改用張力控制器加磁粉制動(dòng)器 效果很好 當(dāng)然牌子好的話價(jià)格要比伺服貴一倍有多  個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 僅供參考