成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉(zhuǎn)矩模式控制，中卷有一個用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個計米器

現(xiàn)在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計算給伺服，轉(zhuǎn)矩指令需要怎么計算給伺服

哪位用個伺服控制系統(tǒng)的收放卷，有做的請教請教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線等待

我有很多這樣的例子

引用

引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發(fā)表的  :
我有很多這樣的例子

能否指點指點

至少還有張力傳感器或卷徑檢測
最好是有張力傳感器

收卷用轉(zhuǎn)矩模式   利用轉(zhuǎn)矩指令  速度限制取上一級同步速度  當然要計算卷徑  放卷試過用伺服控制 效果不理想 改用張力控制器加磁粉制動器 效果很好 當然牌子好的話價格要比伺服貴一倍有多  個人經(jīng)驗 僅供參考