成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個設備，動作就是從原點正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點，這樣往復動作。現(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點就正轉(zhuǎn)了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉(zhuǎn)回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現(xiàn)在沒有多余的點加傳感器了。現(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-02-04
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

特黄做受又硬又粗又大视频小说 | 亚洲av综合色一区二区三区 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 香蕉午夜福利院 | 精品国产av 无码一区二区三区 | 国产在线视频www色 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 少妇愉情理伦片高潮日本 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 婷婷伊人久久大香线蕉av | 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 国产精品久久久久9999小说 | 久久国产精品久久久久久 | 中文亚洲av片不卡在线观看 | 成人网站免费看黄a站视频 制服丝袜中文字幕在线 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 久久人妻av无码中文专区 | 国产精品99精品久久免费 | 91香蕉国产在线观看人员 | 成年人免费小视频 | 成人毛片高清视频观看 | 亚洲国产av精品一区二区蜜芽 | 国产96在线 | 欧美 | 山外人精品影院 | 四虎影视免费观看高清视频 | 久久精品九九亚洲精品 | 国内精品国产成人国产三级 | 国产成人久久精品激情 | 久久精品国产欧美日韩亚洲 | 麻豆亚洲av成人无码久久精品 | 2021最新国产成人精品免费 | 亚洲永久无码7777kkk | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 亚洲av无码成h人动漫在线观看 | 久久亚洲av无码精品色午夜麻豆 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 日本老熟欧美老熟妇 | 亚洲精品无码mv在线观看网站 | gv天堂gv无码男同在线观看 |