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小學(xué)沒畢業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-10 14:06
接觸兩天,學(xué)會(huì)操作,學(xué)會(huì)編執(zhí)行程序,學(xué)會(huì)編主程序,學(xué)會(huì)IO地址分配和接線。還要學(xué)什么?希望有經(jīng)驗(yàn)的指點(diǎn)下.聽說(shuō)這東西難。我真心不知道難在哪?我感覺這東西比伺服都簡(jiǎn)單。
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-10 14:27
我有個(gè)朋友也做機(jī)械手,他說(shuō)難在底層程序!說(shuō)用戶編的程序也是建立在底層程序上的!
小學(xué)沒畢業(yè)
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-10 14:34
請(qǐng)問(wèn)啥叫底層程序。你說(shuō)的是系統(tǒng)程序吧?這個(gè)我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個(gè)人會(huì)呢?說(shuō)直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì)用。有幾個(gè)會(huì)開發(fā)的。你朋友和你吹牛,忽悠你呢吧
往事如風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-10 15:05
一般的機(jī)械手采用示教編程,這個(gè)編程與我們常說(shuō)的編程相隔十萬(wàn)八千里。他的編程應(yīng)用主要面向普通毫無(wú)基礎(chǔ)的操作工,用動(dòng)作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫(kù)卡)操作機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)并確認(rèn)軌跡,把轉(zhuǎn)換開關(guān)打到再生,則機(jī)械手自動(dòng)重復(fù)前面示教所運(yùn)行的軌跡。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用在每段運(yùn)行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運(yùn)中的夾抓氣缸動(dòng)作。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)最新引進(jìn)的有款機(jī)械手叫優(yōu)傲,更牛叉,你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節(jié)模擬動(dòng)作,轉(zhuǎn)到執(zhí)行它也能重復(fù)動(dòng)作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡(jiǎn)便。所以你說(shuō)會(huì)這點(diǎn)算啥?
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    4樓  發(fā)表于: 2015-09-10 15:17
    樓上。你說(shuō)的不少。不知道你想表達(dá)啥意思?呵~
    我也沒說(shuō)會(huì)這些算啥了?是我沒說(shuō)明白,還是你看不明白。
    會(huì)審題嗎?
    看我提問(wèn)的有幾個(gè)問(wèn)號(hào)嗎?
    往事如風(fēng)
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    5樓  發(fā)表于: 2015-09-10 15:52
    不好意思,剛才話沒說(shuō)完就提交了。示教編程只是入門擺弄,確實(shí)比擺弄伺服簡(jiǎn)單。附件就是從事機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用需要掌握的高級(jí)應(yīng)用。想發(fā)上來(lái),附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。
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    plmokqaz
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    6樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:14
    請(qǐng)樓主能把你的機(jī)器人編程軟件發(fā)上來(lái)讓我學(xué)習(xí)下的,謝謝
    小學(xué)沒畢業(yè)
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    7樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:24
    請(qǐng)問(wèn)5樓  比如焊接機(jī)器人  我做個(gè)工作站  需要機(jī)器人開發(fā)嗎?開發(fā)啥啊?只要能和PLC通訊控制就行唄。  我才接觸  
    yfcc923
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    8樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:31
    細(xì)細(xì)辨來(lái),
    簡(jiǎn)單的反義詞應(yīng)該是復(fù)雜。
    容易的反義詞才是困難。
    所謂,會(huì)者不難,難者不會(huì)。
    同一件事情的容易與困難在同一個(gè)人身上是不斷變化著的。
    希望LZ在工控路上越走越容易。
    然而簡(jiǎn)單與復(fù)雜。
    只要事物本身不變。簡(jiǎn)單就是簡(jiǎn)單,復(fù)雜就是復(fù)雜。永不變化的。(樹沒有動(dòng),風(fēng)也沒有動(dòng)。)
    但愿再?gòu)?fù)雜的路,在5樓大俠的腳踏實(shí)地下,也能容易的趟過(guò)去。

    當(dāng)困難變得容易了,試著去把復(fù)雜的事物改善的簡(jiǎn)單些,再簡(jiǎn)單些。
    讓后進(jìn)的小輩們,容易些,更容易些。
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    9樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:35
    利用機(jī)器人輸出開關(guān)量可控制外部PLC(只給觸發(fā)信號(hào)),不需要機(jī)器人另編程,PLC內(nèi)部編程后再控制外部其它器件動(dòng)作(如遮擋卷門聯(lián)動(dòng)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸動(dòng)作、機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)等)
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    plmokqaz
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    10樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:52
    樓上大師請(qǐng)把你的那個(gè)軟件分享下讓我學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),謝謝
    陳大圍
    工控新人,還請(qǐng)多多指教
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    11樓  發(fā)表于: 2015-09-10 19:21
    機(jī)器人應(yīng)用還是比較簡(jiǎn)單的,沒PLC編程難
    專心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教

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