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小學沒畢業
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樓主  發表于: 2015-09-10 14:06
接觸兩天,學會操作,學會編執行程序,學會編主程序,學會IO地址分配和接線。還要學什么?希望有經驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪?我感覺這東西比伺服都簡單。
[ 此帖被小學沒畢業在2015-09-10 14:26重新編輯 ]
建控電
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1樓  發表于: 2015-09-10 14:27
我有個朋友也做機械手,他說難在底層程序!說用戶編的程序也是建立在底層程序上的!
小學沒畢業
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2樓  發表于: 2015-09-10 14:34
請問啥叫底層程序。你說的是系統程序吧?這個我知道難。就是PLC的系統程序又有幾個人會呢?說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發的。你朋友和你吹牛,忽悠你呢吧
往事如風
科技改變制造
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3樓  發表于: 2015-09-10 15:05
一般的機械手采用示教編程,這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應用主要面向普通毫無基礎的操作工,用動作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫卡)操作機械手進行移動并確認軌跡,把轉換開關打到再生,則機械手自動重復前面示教所運行的軌跡。當然實際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運中的夾抓氣缸動作。現在國內最新引進的有款機械手叫優傲,更牛叉,你直接在示教中搬動關節模擬動作,轉到執行它也能重復動作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥?
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    4樓  發表于: 2015-09-10 15:17
    樓上。你說的不少。不知道你想表達啥意思?呵~
    我也沒說會這些算啥了?是我沒說明白,還是你看不明白。
    會審題嗎?
    看我提問的有幾個問號嗎?
    往事如風
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    5樓  發表于: 2015-09-10 15:52
    不好意思,剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄,確實比擺弄伺服簡單。附件就是從事機器人開發應用需要掌握的高級應用。想發上來,附件實在太大就隨便截個圖。
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    plmokqaz
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    6樓  發表于: 2015-09-10 16:14
    請樓主能把你的機器人編程軟件發上來讓我學習下的,謝謝
    小學沒畢業
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    7樓  發表于: 2015-09-10 16:24
    請問5樓  比如焊接機器人  我做個工作站  需要機器人開發嗎?開發啥啊?只要能和PLC通訊控制就行唄。  我才接觸  
    yfcc923
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    8樓  發表于: 2015-09-10 16:31
    細細辨來,
    簡單的反義詞應該是復雜。
    容易的反義詞才是困難。
    所謂,會者不難,難者不會。
    同一件事情的容易與困難在同一個人身上是不斷變化著的。
    希望LZ在工控路上越走越容易。
    然而簡單與復雜。
    只要事物本身不變。簡單就是簡單,復雜就是復雜。永不變化的。(樹沒有動,風也沒有動。)
    但愿再復雜的路,在5樓大俠的腳踏實地下,也能容易的趟過去。

    當困難變得容易了,試著去把復雜的事物改善的簡單些,再簡單些。
    讓后進的小輩們,容易些,更容易些。
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    9樓  發表于: 2015-09-10 16:35
    利用機器人輸出開關量可控制外部PLC(只給觸發信號),不需要機器人另編程,PLC內部編程后再控制外部其它器件動作(如遮擋卷門聯動、工件翻轉臺氣缸動作、機器人重復啟動等)
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    plmokqaz
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    10樓  發表于: 2015-09-10 16:52
    樓上大師請把你的那個軟件分享下讓我學習,學習,謝謝
    陳大圍
    工控新人,還請多多指教
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    11樓  發表于: 2015-09-10 19:21
    機器人應用還是比較簡單的,沒PLC編程難
    專心學工控技術,請各位幫忙指教

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