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hua_eric
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-23 15:51


大家好,
            發(fā)了兩篇帖子,無人回應,深感專業(yè)知識的欠缺,畢竟是非專業(yè)出生,小弟現提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:

環(huán)境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個都是三菱的

目的:想讓原點阻擋片直接停在光電開關內,使用的Dog-type 模式原點回歸

所遇問題:回原點時有找原點的動作,沒有看到速度變低的爬行過程,直接用較高的速度停在了原點開關附近,最后直接在設定的原點回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過程中,接近開關是有輸出的

1,請問Dog-type Reference Return模式下,原點回歸需要設置哪些參數如何設置,才能停在原點光電開關內部?
       參數設定:
               (1)最大速度減速時間(200ms),計算出的理論值(267ms)
               (2)參考點距離機器零點的偏移量(0)
               (3)參考點網格按照10mm絲杠螺距設定
               (4)參考點網格屏蔽量(0)
               (5)參考點距網格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數我使用默認值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關都沒有設置

以上用語都是自己翻譯的,不專業(yè)請大家見諒。
hua_eric
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-23 15:56
忘了寫第二個問題了,

2,請問伺服的原點到達信號,是否就是指的是Z相信號?
叫我某某
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:17
私服原點位置是你定的,你想他在哪就在哪,同時原點也不是Z相信號
hua_eric
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:30
那伺服軟件里面,伺服控制器輸出的原點到達信號應該是什么?

我這里是用的增量編碼器,是不是可以理解在機器上電的時候,就要建立零點位置(位置輸出為0的位置)和各個軸運動的坐標范圍,而原點只是在這個坐標系里面的一個點而已是吧?
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:33
差不多,你在這個范圍里定了這個點是原點,那么后續(xù)所有伺服動作都要以這個原點為基礎
hua_eric
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:42
參考點是基于零點的話,那我如何設定機械零點呢,是先JOG移動到零點位置,然后關機,再開機就是零點么?或者說,一個增量式電機如何讓原點動作停在一個光電開關的范圍內?參數該如何設定?
叫我某某
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:46
那就要看你的程序是怎么寫的了,你說的關機后,開機就是零點那肯定是不對的
hua_eric
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-23 17:01
先謝謝你的答復,感謝。

采用Dog-type Reference Return 模式回原點,不是只要配置參數就可以了么?程序里面就是調用ZRN這樣的伺服控制命令就可以了么?

還需要專門寫一個伺服控制器的回原點程序么?

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