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工控人家園 綜合討論 profibus通訊實現伺服電機的同步定位控制

sunrisk

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樓主發表于: 2015-09-30 10:52

只看樓主 | 小中大

請問大家，在沒有運動控制器的情況下，單純的profibus網絡下掛的伺服電機怎么實現位置同步，如何做算法進行同步補償，直接用PLC一起啟動和一起停止這種方法的就不要說了（這種方法試過不可靠、精度也不夠）。

hafatahaha

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1樓發表于: 2015-09-30 11:08

只看該作者 | 小中大

額。。。算法和網絡優化和專門的運動總線不一樣，看精度吧，精度不是要求很高應該可以

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sunrisk

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2樓發表于: 2015-09-30 11:24

只看該作者 | 小中大

請問如果精度要求不高的話怎么實現。

sunrisk

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3樓發表于: 2015-09-30 11:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓hafatahaha于2015-09-30 11:08發表的 :
額。。。算法和網絡優化和專門的運動總線不一樣，看精度吧，精度不是要求很高應該可以

運動總線是profidrive ，精度要求不高的profibus怎么實現，需要怎么處理。

eledesigner

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4樓發表于: 2015-09-30 14:15

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伺股從站多了連同時啟停都有問題，同步你就別想了。

sunrisk

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5樓發表于: 2015-10-14 21:56

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咋說啥的都有啊，等待高手的出現。

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