成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個(gè)案件,是通過(guò)4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來(lái)抓取傳送帶上的料件,遇到的問(wèn)題是傳送帶是不停的流動(dòng),如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過(guò)此類案例,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
我了解到目前愛(ài)普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實(shí)現(xiàn),但價(jià)格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來(lái)實(shí)現(xiàn),請(qǐng)大家多多交流;
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人,視覺(jué)是國(guó)產(chǎn)的,想實(shí)現(xiàn)在流動(dòng)的傳送帶上取料,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 616(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-26
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺(jué)抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
工控之欣
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發(fā)表的  :
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個(gè)品牌機(jī)器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過(guò)樓主想自己做可能會(huì)面臨不小挑戰(zhàn),位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡(jiǎn)單,同時(shí)要追蹤幾個(gè)目標(biāo),祝你成功

国偷自产视频一区二区久 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 国产精品久久一区二区三区 | 欧美大肥婆大肥bbbbb | 91人人视频国产香蕉 | 毛片真人毛毛片毛片 | 成人网mm视频在线观看 | 国产精品理论片在线观看 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 韩国精品福利一区二区三区 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 久久青草免费91观看 | 夜夜揉揉日日人人青青 | 国产成人丝袜视频在线视频 | 国产精品毛片一区二区三区 | 国产精品原创巨作av | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 欧美成人看片黄a免费看 | 无码一区二区三区视频 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 国产成人a∨激情视频厨房 国精品无码一区二区三区在线 | 中文乱码字慕人妻熟女人妻 | 中出人妻中文字幕无码 | 无限看片在线版免费视频大全 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 成人福利视频网址 | 国产精品高清全国免费观看 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 91久久国产露脸精品免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 青青草大香焦在线综合视频 | 国产美女免费国产 |