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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列定位模組

pry127

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樓主發(fā)表于: 2015-10-28 09:01

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關(guān)於Restart功能

請問使用輔助點指定的2 軸圓弧插補控制，若在中途停止了軸運動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圓弧插補控制，再經(jīng)過一次輔助點?

(假設(shè)軸向運動已經(jīng)過了輔助點，即將到達終點，ABS定位方式)

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parasanna

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1樓發(fā)表于: 2015-10-28 17:26

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如果沒有復位及急停情況下按暫停應(yīng)該是可以繼續(xù)啟動。

qiang2751290

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2樓發(fā)表于: 2016-03-02 20:21

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jonny_jean

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3樓發(fā)表于: 2016-03-03 14:22

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那要看程序跟動作,如停止後某些數(shù)據(jù)清空走一圈半,如停止後某些數(shù)據(jù)沒清空走半圈

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