成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

大家好，請問下，FX5Uplc機械原點的復位流程應該是怎么樣的？

我現在的指令是：DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點方向 ：負方向地址減少
DOG:X1
0點：X2
左極限(反）X13
右極限(正）X12

當我啟動原點復位的時候，馬達向原點方向移動，感應到dog 減速到爬行速度，感應到X2時停止，原點復位完成，地址自動為0；

但是，當我復位時，工作臺位于  左極限和dog之間，啟動復位后，工作臺撞擊X13，馬達正轉，但是碰到DOG就報警了？正常應該是碰到dog，等dog斷開，在反轉，感應到dog減速，碰到0點原點復位完成才讀�。�  求解？？

手冊說明：但是對不上啊，還是報警

3) 開始位置在通過近點DOG后的時候
a) 通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
b) 以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
c) 檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
d) 以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
e) 一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
f) 以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
g) 一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點信號時停止。

這個是程序和參數設置

知道原因了，這個例子是三菱手冊提供的，上面的限位極限使用了SET輸出，當碰到限位反方向轉的時候在碰到DOG ,極限和DOG同時有信號，所有PLC報錯！

樓主666