成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

之前看別人也出現過一次這樣的情況  他查的伺服電機安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的

電子齒輪比有沒設定正確

看看聯軸器鎖緊沒？

1.程序錯誤，
2.硬件錯誤，

引用

引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
給參考

我寫的繞線機，只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現了誤差。
監控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設置方面，比如2樓說的！
J4馬達驅動器上只需設4個參數，有兩個還且是出廠默認的。