成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

91久久久久久久 | 久久伊人精品一区二区三区 | 人人爽人人爽人人片av免费 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 国产乱码精品一区二区三区四川 | 爱爱夜夜爽成人夜夜爽 | 亚洲av无码专区在线电影 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 国产精品99久久久 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 人妻夜夜添夜夜无码av | 91av视频免费在线观看 | 在线a视频网站 | 91精品麻豆 | 亚洲av一宅男色影视 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 久草热在线观看 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 国产亚洲av综合人人澡精品 | 黄a无码片内射无码视频 | 99偷拍视频精品一区二区 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 国产精品免费一区二区区 | 456亚洲人成影院在线观 | a级毛片无码免费真人久久 最近中文字幕完整版 | 国产丝袜一区视频在线观看 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 成午夜精品一区二区三区 | 激情航班h版在线观看 | 国产精品自在线拍国产 | 一本大道无码av天堂 | 精品无码国产av一区二区三区 | 国产人妻精品无码av在线 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 久久综合精品国产丝袜长腿 | 成人黄色免费网址 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜 | 婷婷射精av这里只有精品 | 久久中文字幕一区二区三区 | 国产一区二区高清视频 |