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是這樣的，我現(xiàn)在做一個(gè)立式烤箱，伺服跑位置距離由分度盤上面的工件片片撞光電感應(yīng)器停（由于機(jī)械設(shè)計(jì)原因不能跑設(shè)定脈沖），現(xiàn)在問題來了，要是速度快慢會(huì)導(dǎo)致位置跑的不一樣，（速度快就會(huì)跑過，我是取光電上升信號(hào)停），不知道有沒光電開關(guān)反應(yīng)速度快。不受速度影響或有更好的辦法。

設(shè)定脈沖跟機(jī)械設(shè)計(jì)無關(guān)吧?

不能跑設(shè)定脈沖啊！只能撞感應(yīng)器停！

那就已感應(yīng)器為原點(diǎn)位置，前面速度隨便跑，后面碰到感應(yīng)器再發(fā)固定脈沖數(shù)就可以了吧。

跑的距離只和脈沖數(shù)有關(guān)。

3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒有，馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢，就會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)不一致。

引用

引用第4樓chenbo0725于2015-12-02 14:28發(fā)表的  :
3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒有，馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢，就會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)不一致。

你的這部分程序可以發(fā)上來看下嗎？什么PLC？

三菱的2N，程序很簡單啊！就是撞感應(yīng)器就停下來，就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來！

在現(xiàn)在的光電開關(guān)前面再加個(gè)光電開關(guān)就好了，感應(yīng)到第一個(gè)光電就開始慢速搜索第二個(gè)光電的上升沿就停。

引用

引用第6樓chenbo0725于2015-12-02 15:05發(fā)表的  :
三菱的2N，程序很簡單啊！就是撞感應(yīng)器就停下來，就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來！

回復(fù)錯(cuò)了，又看了你的原帖，你的也是光電式感應(yīng)器，但還是出現(xiàn)這個(gè)問題也是費(fèi)解。

光電有反應(yīng)時(shí)間的弊端啊（頻率），所有這個(gè)問題不好解決啊！

引用

引用第9樓chenbo0725于2015-12-02 15:29發(fā)表的  :
光電有反應(yīng)時(shí)間的弊端啊（頻率），所有這個(gè)問題不好解決啊！

再多問一句，你的光電開關(guān)取上升沿信號(hào)是在固定脈沖發(fā)出程序的前面還是后面？

放在后面會(huì)好些。

跟光電沒有關(guān)系，當(dāng)你不同頻率移動(dòng)時(shí)，碰到光電開關(guān)，讓它立馬停下來，電機(jī)停下來的慣性是不同的，頻率越高，慣性越大，走的距離會(huì)多一點(diǎn)。如果是三菱PLC，可以用找原點(diǎn)命令，讓它剛接觸到光電開關(guān)的時(shí)候（OFF-ON）減速，離開光電開關(guān)的時(shí)候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC，可以多加一個(gè)近點(diǎn)開關(guān)，先碰到近點(diǎn)開關(guān)減速，碰到原點(diǎn)開關(guān)停止。