特別說(shuō)明：以下觀點(diǎn)為個(gè)人理解，無(wú)法確認(rèn)正確性，僅供參考。
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渦流力矩回轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速是依靠渦流線圈通過(guò)的電流大小來(lái)決定的（也就是負(fù)載大轉(zhuǎn)速就小），這種調(diào)速方式本身精度是比較差的，機(jī)械阻力、塔臂負(fù)載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì)對(duì)速度產(chǎn)生較大波動(dòng)，所以需要檢測(cè)實(shí)際電機(jī)速度。
編碼器只使用了A信號(hào)，不可能標(biāo)識(shí)方向和回轉(zhuǎn)位置，只能是速度。
有了速度信號(hào)，PLC就可以調(diào)節(jié)渦流電壓（電流）大小來(lái)精確控制回轉(zhuǎn)速度，PLC內(nèi)部應(yīng)該是個(gè)PID（或PI）調(diào)節(jié)器。
渦流調(diào)節(jié)器接PLC的Y0端，Y0應(yīng)該是工作在調(diào)頻或調(diào)寬模式下（調(diào)寬的可能性更大），這樣就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來(lái)到PLC-Y0，Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管（集電極開(kāi)路），COM0接到渦流調(diào)節(jié)器的正+端，負(fù)—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調(diào)節(jié)模塊正+端，負(fù)—端接PLCY0，COM0接COM這種常規(guī)的接法，估計(jì)是出口所遵守的標(biāo)準(zhǔn)或這個(gè)PLC就是這種接線方式。因?yàn)镻LC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點(diǎn)，但安全性源型高些，因?yàn)镈C24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中，連接導(dǎo)線中任意位置接地，源型都不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，因?yàn)镻LC沒(méi)有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反，PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中全部是+24V，如果負(fù)載負(fù)—端的導(dǎo)線接地，那么負(fù)載就有效了，出現(xiàn)誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。
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