成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT,兩軸,Y2,Y3軸有問題。我發一定量脈沖正轉后,再發同樣數量脈沖反轉,啟動時將DR4090清零,運行一段時間后(長短無規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過?
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3401 個
工控威望: 21016 點
下載積分: 37952 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-10-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-17 10:01
差多少,上程序
自動化單機,生產線,項目編程調試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話,不用10分鐘,DR4090就會有數(3,5,8不等),走一個來回或者幾個來回就會累加,越加越多。使用就沒有那么快,30分鐘或者1小時以上才有數。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個人碰到這樣的嗎?還是這種工序要用絕對坐標來做?那我這樣寫有錯誤嗎?大蝦們出出手吧!!   
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3401 個
工控威望: 21016 點
下載積分: 37952 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-10-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發完造成的
自動化單機,生產線,項目編程調試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發表的  :
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發完造成的

謝謝!我的程序是在自動啟動時把DR4090清零的,中間不會清,直到自動停止。而且出現這種情況是不定時的,有時半小時,有時一天。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚,一樣的程序,一點事沒有。現懷疑是不是現場有干憂所至?但是干憂也不會到內部去呀。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-01-24 14:25
無人解答,請管理員刪除此貼
qwert3016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 149 點
下載積分: 502 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2011-10-15
最后登錄: 2022-07-26
查看qwert3016的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-01-24 21:03
往復動作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1165 個
工控威望: 1402 點
下載積分: 29850 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-10-14
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下
hllppyx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 470 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2007-03-20
最后登錄: 2025-09-24
查看hllppyx的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛,一批20臺用了三個月,無規律燒輸出點。返修后繼續燒,哈哈。坑大了
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36166 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-09
查看ajd186的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發表的  :
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下

  就是拿一個PLC只接電源線,其他不接。外部觸發點改用內部M。

主站蜘蛛池模板: 日本色哟哟 | 黄色日韩| 国产精品无码素人福利不卡 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 国产在线午夜不卡精品影院 | 久久国产精品成人片免费 | 99热这里只有精品7 日本成人一区二区三区 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 岛国av片在线观看 | 18处破外女出血在线 | 欧美黄色一级大片 | 黑人大战欲求不满人妻 | 午夜av免费| 日韩欧美一区二区在线观看 | 国产欧美另类久久久精品不卡 | 奇米久久久 | 在线看片无码永久免费视频 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | 中文字幕69页 | 国产又粗又黄又爽的大片 | 欧美美女一区二区三区 | 国内精品一区二区三区不卡 | 国产免费福利 | 亚洲成品网站源码中国有限公司 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 一本加勒比hezyo东京图库 | av动漫无码不卡在线观看 | 成人免费午夜视频69影院 | 午夜亚洲精品 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 欧美成人三级精品 | 少妇高潮叫床在线播放 | 久久久精品日韩 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 精品久久久久国产免费第一页 | 一个人看的www日本动漫图片 | 八区精品色欲人妻综合网 | av免费在线观| 天堂中文最新版在线中文 | 亚洲一区国产一区 | 免费国产va在线观看视频 | 亚洲高清成人aⅴ片在线观看 | 五月综合激情日本mⅴ | 国产精品久久天天躁 | 一二三区视频在线观看 | 日韩欧美a级片 | 国产第20页| 亚洲天堂自拍 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 黄色片在线免费观看 | 国产欧美另类久久久精品图片 | 久久亚洲精品无码网站 | 日本中文字幕不卡 | 欧美精品一区二区精品久久 | 亚洲区色欧美另类图片 | 国产成人免费观看视频 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲国产人成自久久国产 | 在线国产观看 | 五月婷婷亚洲 | sihu在线| 高清视频在线观看一区二区三区 | 国产精品综合色区小说 | 六月天色婷婷 | 欧美精品久久久久久久免费软件 | 亚洲色大成网站www永久男同 | 中文字幕乱码一区二区三区免费 | 毛片网站有哪些 | 伊人精品网 | 91精彩刺激对白 | 男人天堂av影院 | 色aⅴ色av色av偷拍 | 深夜福利一区二区 | 久久伊人av | 黑鬼巨鞭白妞冒白浆 | 久久超碰97中文字幕 | 性较小国产交xxxxx视频 | 午夜精品久久久久久久99 | 日本性久久 | 香蕉久久夜色精品 | 中文字幕超清在线观看 | 裸体一级片 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久 | 肉体暴力强伦轩在线播放 | 亚洲高清视频在线播放 | 天天躁日日躁狠狠久久 | 亚洲卡1卡2卡四卡乱码 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 手机免费看av | 人妻在线日韩免费视频 | 欧美成在线视频 | 国产成人精品在线 | 国产91视频观看 | 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频 | 熟熟熟熟熟熟熟熟妇50岁 | 成人欧美一区二区三区1314 | 极品少妇被后入内射视 | 一本色道av| 久久久精品成人免费观看 | 日皮视频在线观看 | 国产精品久久久久久久av | 亚洲图区综合网 | 97福利在线 | 亚洲精品一品区二品区三区 | 久久九九有精品国产 | 国产成人高清成人av片在线看 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 日韩精品电影综合区亚洲 | 在线观看国产精品乱码app | 亚洲欧美综合国产不卡 | 国产av在线www污污污十八禁 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 动漫羞免费网站中文字幕 | 乱码午夜-极品国产内射 | 免费福利视频一区二区三区高清 | 动漫av永久无码精品每日更新 | 黄色视屏免费 | 成人国产精品久久久网站 | 国产在线视频一区二区三区98 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫 | 岛国在线无码高清视频 | 新国产精品视频福利免费 | 在线亚洲精品 | 天堂网www在线资源最新版 | 国产一区二区三区在线电影 | 国产精品一区视频 | 色欲久久人妻内射 | 久久青青草原国产免费 | 欧美日韩综合视频 | 爱爱一区二区三区 | 日韩精品一区在线视频 | 日韩视频在线观看免费视频 | 妓女爽爽爽爽爽妓女8888 | 天天操天天干天天爽 | 久久天堂网 | 日本mv在线视频 | 手机看片福利日韩 | 中文免费在线观看 | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 国产精品一国产av麻豆 | 就要操av| 国产精品久久久久久久久久免费 | 都市激情国产精品 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 99精产国品一二三产区nba | 国产成人精品久久二区二区91 | 嫩草影院永久入口 | 国产成人无码专区 | 欧美a在线看 | av怡红院一区二区三区 | 日本精品人妻无码免费大全 | 中文无码不卡的岛国片 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 五月深爱婷婷 | 国产日产人妻精品精品 | 国产白嫩大乳丰满在线 | 少妇高潮zzzzzzzy一avhd | 99久久久国产精品免费调教网站 | 日韩视频一区在线观看 | 亚洲乱码av中文一区二区 | 国产免费不卡av在线播放 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 久久嫩 | 日韩播放| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 免费观看又污又黄在线观看 | 免费网站在线观看黄色 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 97超碰精品 | 国产成人啪精品视频免费视频 | 亚洲男人的天堂色偷免费 | 国内精品自线一区二区三区2021 | 少妇无码av无码专区 | 国产美女被遭高潮免费网站 | 无码专区6080yy国产电影 | 国产精品视频成人 | 视频在线观看成人 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃 | 在线免费精品视频 | 不卡无在一区二区三区四区 | 国产精品久久久免费 | 亚洲无亚洲人成网站9999 | 国产亚洲精品美女 | 亚洲成人不卡 | 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 日本欧美韩国国产精品 | 日本aaa视频| 久操新在线 | 欧美日韩精品在线观看视频 | 男人深夜网站 | 免费av网站在线看 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 永久免费看毛片 | 国产亚洲精品ae86 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国产成人高清精品亚洲 | 性xxxxxxxxx18欧美 | 999亚洲国产精 | 日木强大喷奶水av片 | 无码少妇a片一区二区三区 成人福利在线 | 干综合网 | 亚洲中文字幕无码乱线久久视 | www.8888久久爱站网 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 黄色毛片免费视频 | 全黄性性激高免费视频 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 主播大秀一区二区三区 | 国产精品久久成人网站 | 很黄很色60分钟在线观看 | 日本综合视频 | 可以直接看的无码av | 男人扒女人添高潮视频 | 欧美精品欧美人与动人物牲交 | 国产免费无遮挡吃奶视频 | 日本天堂免费 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 美女黄网站免费福利视频 | 久久婷婷五月国产色综合 | 日本在线视频二区 | 98国产精品综合一区二区三区 | 自拍偷拍第二页 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 男女爽爽无遮挡午夜视频 | 尤物精品资源yw193网址 | 亚洲成av人在线观看网址 | 情人知己在线观看普通话版 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲国产av无码精品色午夜 | 日韩欧三级 | 国产一区在线免费观看视频 | 黄色片亚洲 | 精品无码一区二区三区爱欲九九 | 日韩欧洲在线高清一区 | 北条麻妃人妻av在线专区 | 婷婷国产成人精品视频 | 色原网站 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 一二三四日本中文在线 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 亚洲国产av无码一区二区三区 | 看全色黄大色黄大片大学生 | 手机看片福利一区二区三区 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 青青在线免费观看视频 | 天天干2018| 国产女人爽到高潮免费视频 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 97久久综合区小说区图片区 | 国产我和子的与子乱视频 | www.色中色| 中文字幕在线影院 | 亚洲综合电影小说图片区 | 亚洲小说区图片区另类春色 | av中文在线天堂 | 日韩在线视频网 | 国产微拍一区 | 美女隐私视频黄www曰本 | 日本3级网站 | 国产又粗又大又爽的视频 | 天天摸天天操天天干 | 精品999久久久久久中文字幕 | 91国语对白 | 中国少妇的呻吟xvideos | 精品国产91洋老外米糕 | 免费人成网站视频在线观看国内 | 在线观看国产三级 | 精品无码久久久久国产 | 狠狠干夜夜干 | 老司机午夜精品 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 国产熟睡乱子伦视频观看软件 | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 欧洲精品久久久av无码电影 | 丁香五月激情综合色婷婷 | 日本hd好看的国产的 | 洗澡被公强奷30分钟视频 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 日本久久久www成人免费毛片丨 | 欧美精品激情 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 青青av在线 | 超级碰97直线国产免费公开 | 亚洲 都市 无码 校园 激情 | 18禁超污无遮挡无码网址极速 | 波多野结衣导航 | 无人观看高清视频在线单曲播放 |