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你說的是數控系統，加工中心上用的那樣是吧？

數控系統可以去看看

引用

引用第11樓leslie1994于2016-02-17 20:42發表的 我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序，在人機界面上 :

能指點一些更具體的思路嗎？謝謝

這樣說吧，我先定義 D2000--D2009  （按配方長度來定義），現在控制兩個軸A和B，三個閥YV1,YV2,YV3
那么現在定義D2000為動作編號（編號可以從0--任意，D2000=0定義為軸插補移動，D2000=1定義為延時，D2000=2定義為“閥1開”，D2000=3定義為“閥1關”
D2000=4定義為“閥2開”，D2000=5定交為“閥2關”..........
D2001存儲延時時間
D2002(雙字）   A軸位置
D2004（雙字）A軸定位頻率
D2006（雙字）B軸位置
D2008(雙字）   B軸定位頻率

那么，第一條動作指令就是  D2000  D2001  D2002  D2004  D2006  D2008
            第二條動作指令就是  D2010  D2011  D2012  D2014  D2016  D2018
            第三條動作指令就是  D2020  D2021  D2022  D2024  D2026  D2028
            .
            .
            .
            .
            .
            第N條動作指令就是  D( 2000+(N-1)*10)    D(2001+(N-1)*10)   D(2002+(N-1)*10)    D(2004+(N-1)*10)   D(2006+(N-1)*10)    D(2008+(N-1)*10)

其實就是每個定位的存儲區用指針即可！

           明確了掃描順序后，存儲區從左到右掃描，完成后跳至下一動作，再從左到右循環掃描（相對于指針地址），直到所有數據都掃描完成（每一條動作指令就相當于每一步的動作）

          在PLC子程序里寫出每個編號的子動作，例如：第一步閥1開，即是D2000==2,第二步是AB軸插補 ，即是 D2000==0 ,D2002--D2008寫入對應的值即可！

注意，這些值在屏上要寫出相應的宏指令，即一些簡單的賦值宏，

          可能說得不夠詳細，希望能夠幫到您！

          

比較復雜~

引用

引用第14樓luelyzeng于2016-02-18 09:38發表的 Re:我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序，在人機界面上 :

這樣說吧，我先定義 D2000--D2009  （按配方長度來定義），現在控制兩個軸A和B，三個閥YV1,YV2,YV3
那么現在定義D2000為動作編號（編號可以從0--任意，D2000=0定義為軸插補移動，D2000=1定義為延時，D2000=2定義為“閥1開”，D2000=3定義為“閥1關”
D2000=4定義為“閥2開”，D2000=5定交為“閥2關”..........
D2001存儲延時時間
.......

請問一下，有沒有做出插入步和刪除步的功能，例如示教的時候，示教完成后，在某一步插入某一動作，或刪除某一動作，怎么實現呢？

運動控制器是不是需要會一門電腦語言？想涉足工控機這塊，有沒有過來人指點一二！

這是好東西，要頂上去，以前我發了好多貼子，就尋求這種萬能程序，現在看到了。如果論壇有大神，能看懂這種框架的話，就把思路分享出來��！共同進步！