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誰能給解釋一下，下圖是啥意思
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圖三：如果一開始就有“原點接近輸入信號”，電機將進行規定方向的方向進行搜索，當沒有“原點接近信號”時，再按搜索方向加速，當“原點接近信號”在此輸入時減速，等待“原點輸入信號”的輸入，然后停止找到原點。
圖四：如果在原點搜索方向的前方開始，當“CW界限輸入信號”輸入時電機發生反轉，并進行無減速停止，反轉后加速，當有“原點接近信號”輸入時減速停止反轉，再按搜索方向加速，當“原點接近信號”在此輸入時減速，等待“原點輸入信號”的輸入，然后停止找到原點。（如果沒有“原點輸入信號”，當再次有“CW界限輸入信號”時停止）