成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教

我用高速計數(shù)器，測量Y0輸出，脈沖數(shù)量是正確的，就是這個8140里面的數(shù)值不對

累計的脈沖數(shù)一般都有偏差吧

就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊

引用

引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊

請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數(shù)必須設定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數(shù)值
給參考

我發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數(shù)值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確

為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。

D8140在找完原點后值為零