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使用三菱FX-3SA PLC 控制步進電機回原點，使用一個NPN接近開關設置成原點，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原點，大多數時候能回到接近開關ON 的地方，

有時候就在離接近開關ON非常近的地方停住了，這樣回原點應該不可靠，

但如果使用ZRN回原點指令又要使接近開關由OFF----ON爬行至接近開關由ON----OFF后停止，

有沒有可靠的辦法能使工作臺回原點以后停在接近開關由OFF---ON的瞬間停住，而接近開關為ON時為工作臺原點？？

備注：（我公司有一臺設備就是以接近開關ON時為原點，然后不管工作臺正向移動還是反向移動后都能準確的回到接近開關ON時的原點位置，而且回原點中間沒有減速的過程）

期待大神的出現，對定位控制沒有經驗希望能得到大家的幫助

可以實現啊

能說下具體思路嗎？

回原點用PLSY指令足夠，在加一個方向信號，原點接近開關用個好點的。

我一般用中斷指令

為什么一定要用ZRN

這還要看機械結構

正�；卦�點都要有個爬行速度,通常情況下是碰到原點后爬行,過原點后停下設為原點!    如果是伺服有個零點信號(z相),哪么就可以碰到原點后爬行,檢測到零點信號(z相)后停機,這時就有可能沒有過原點感應器!  其它回原點方式都不夠精準!

PLSY就能實現。在原點停。

基本都用ZRN回原點操作。

可以的，用ZRN也可以