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開(kāi)機(jī)轉(zhuǎn)盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態(tài))，且不在8工位任意一工位上。如何調(diào)試和寫程序。
個(gè)認(rèn)為先精確點(diǎn)動(dòng)變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)到1工位嗎？再清零編碼器計(jì)數(shù)，然后再點(diǎn)動(dòng)編碼器正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)到2號(hào)工位，記
錄計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)，就是45度！輪流8個(gè)工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止（帶剎車）加旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)

用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器

用步進(jìn)加編碼器

這個(gè)用電機(jī)做分度功能，和機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)系很大的

如果是三菱的，有一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)專用指令，

分割器不行嗎  

用步進(jìn)準(zhǔn)一些。

用個(gè)步進(jìn)再加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)應(yīng)該可以吧

如果對(duì)工作速度和精度有極高要求，純電器控制不太好解決！需要機(jī)械支持或輔助！

支持樓上的

用分割器多省事。。。。

分割器+絕對(duì)角度編碼器，用編碼器的角度值來(lái)控制所有的動(dòng)作，保證你連原點(diǎn)復(fù)位都可以省