成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1884 個
工控威望: 4532 點
下載積分: 7675 分
在線時間: 1434(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-04
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1884 個
工控威望: 4532 點
下載積分: 7675 分
在線時間: 1434(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-04
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

国产精品一亚洲av日韩av欧 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 国内精品视频一区二区三区 | 色窝窝亚洲av网在线观看 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 成年在线观看免费视频 | 77777_亚洲午夜久久多人 | 久久久久久人妻无码 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 波多野结衣爽到高潮大喷 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区精品 | 久久婷婷五月综合97色 | 国产97在线 | 免费 | 俄罗斯老熟妇色xxxx | 亚洲色婷婷久久精品av蜜桃久久 | 三年片大全在线观看免费观看大全 | 美女视频黄色片 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产又黄又大又粗视频 | 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 业余 自由 性别 成熟视频 视频 | 欧美人妻aⅴ中文字幕 | 久久人妻av无码中文专区 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 国产精品视频二区不卡 | a级日韩乱理伦片在线观看 a级特黄毛片免费观看 | 亚洲av无码潮喷在线观看 | 久久综合丝袜日本网 | 粗一硬一长一进一爽一a级 99re热视频这里只精品 | 少妇高潮惨叫久久久久电影69 | 日韩av无码一区二区三区 | 一本一道久久综合狠狠老 | 成人影院高清在线观看免费网站 | 国产日本三级在线播放线观看 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 欧美国产精品久久久乱码 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 性无码专区无码 |