成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

伺服用相對(duì)定位，每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

引用

引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對(duì)定位，每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，是怎么個(gè)操作法？請(qǐng)指導(dǎo)一下！謝謝！

用伺服，步進(jìn)做不到的

用絕對(duì)位置定位，轉(zhuǎn)動(dòng)一次后運(yùn)算下次的絕對(duì)位置，誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已，比如36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)360度，那么如果23工位時(shí)，每個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置是36000*i/23 ，i為工位個(gè)數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。

我這邊做真空灌裝的，這種場(chǎng)合都是用CKD電子分度盤

主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。

兩個(gè)方法：1、做反饋，步進(jìn)是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉(zhuǎn)一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒有如此高的分割器，切勿誤導(dǎo)！

引用

引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個(gè)數(shù)????
什么意思？
.......

i是一個(gè)變量，每定位一次自加1一次，表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。

樓上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ

你這個(gè)精度是不是不高啊！轉(zhuǎn)盤直徑大的話精度高。用步進(jìn)肯定做不到。

程序還是比較好寫的，就是工藝，精度要求不好把握，不行只能  一次次地試試？