成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

wjz7211
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 4443 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-05
最后登錄: 2025-05-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對(duì)定位,每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 548 個(gè)
工控威望: 1597 點(diǎn)
下載積分: 3472 分
在線時(shí)間: 395(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-10-10
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對(duì)定位,每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),是怎么個(gè)操作法?請(qǐng)指導(dǎo)一下!謝謝!
teng1314
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進(jìn)做不到的
xuyifu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:03
用絕對(duì)位置定位,轉(zhuǎn)動(dòng)一次后運(yùn)算下次的絕對(duì)位置,誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已,比如36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)360度,那么如果23工位時(shí),每個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置是36000*i/23 ,i為工位個(gè)數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 10205 點(diǎn)
下載積分: 5208 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-09-26
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場(chǎng)合都是用CKD電子分度盤(pán)
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
zzzer442
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-10-11
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個(gè)方法:1、做反饋,步進(jìn)是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉(zhuǎn)一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒(méi)有如此高的分割器,切勿誤導(dǎo)!
xuyifu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個(gè)數(shù)????
什么意思?
.......

i是一個(gè)變量,每定位一次自加1一次,表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。
liujunmao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 822 分
在線時(shí)間: 242(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-10-09
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:23
你這個(gè)精度是不是不高啊!轉(zhuǎn)盤(pán)直徑大的話精度高。用步進(jìn)肯定做不到。
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫(xiě)的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲

主站蜘蛛池模板: 无码精品视频一区二区三区 | 日韩欧美午夜 | 久久精品av一区二区免费 | 亚洲精品第一区二区三区 | 九色porny丨天天更新 | 亚洲色成人www永久在线观看 | 丁香六月天婷婷 | 婷婷久久综合网 | 欧美大片18 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 精品日韩在线 | 综合激情网五月 | 国产乱人伦偷精品视频免观看 | 欧美天堂一区二区三区 | 91激情网站 | 国产毛片毛片精品天天看软件 | 日本α片无遮挡在线观看 | 久久国产精品区 | 四虎永久在线精品视频 | 韩国一区二区av | 凹凸在线无码免费视频 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 黄色一级片在线 | 成人重囗味sm | av毛片不卡| 国产片天天弄 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 国产亚洲人成a在线v网站 | 五月精品视频 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 国产白丝无码免费视频 | 天堂中文资源在线观看 | 无码一区二区三区亚洲人妻 | 欧美精品黑人粗大 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 精品国产成人av在线免 | 亚洲男同gv在线观看 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 亚洲不卡在线观看 | 狠狠综合久久久久尤物 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 一级a性色生活片毛片 | 亚洲女同成av人片在线观看 | 中文字幕欧美亚州视频免费 | 九九九国产 | 色欲a∨无码蜜臀av免费播 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 日本大肚子孕妇交xxx | 青青青国产在线观看资源 | 大奶子网 | 中文字幕在线网址 | 亚洲黄色小说图片 | 丰满少妇毛片97级无遮挡 | 亚洲国产精品人人做人人爱 | 午夜婷婷国产麻豆精品 | 国产精品奇米一区二区三区小说 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产v综合v亚洲欧美久久 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 日产精品l区2区 | 日本三级韩国三级三级a级中文 | 性欧美videos武则天 | 免费人成xvideoscom | 亚洲日本va中文字幕久久 | 国色天香社区在线视频 | 男人的天堂av网站 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 亚洲精品乱 | 区二区三区玖玖玖 | 国产xxxx做受性欧美88 | 与子敌伦刺激对白播放 | 97成人超碰 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | av毛片在线 | 特黄性暴力强在线线播放 | 91精品亚洲| 99久久久无码国产精品试看 | 欧美精品网站 | 欧美日韩在线观看精品 | 69色在线 | 特大黑人娇小亚洲女喉交 | 久青草视频在线观看 | 国产成人av手机在线观看 | 交换一区二区三区va在线 | 午夜影院啪啪 | 老色鬼a∨在线视频在线观看 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 五月天久久久噜噜噜久久 | 国产成人亚洲综合二区 | 国内精品免费视频自在线拍 | 亚洲黄色免费在线观看 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 精品黄色录像 | 欧美精品成人久久 | 男女真人后进式猛烈动态图视频 | 玩弄japan白嫩少妇hd | 久久影院九九被窝爽爽 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 精品国产av一区二区果冻传媒 | 天堂av中文在线 | 久久嫩草 | 在线观看高清av | 四库影院永久国产精品 | 日韩中文字幕中文无码久本草 | 国产人人精品 | 日韩在线高清视频 | 色久综合视频 | 成人性生交大片免费看中文 | 男女真实毛片视频图片 | 欧美另类在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色 | 久久99国产精品 | 人妻无码中文专区久久app | 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 | 国产亚洲中文日本不卡二区 | 日本www.色| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产成人在线观看免费 | 亚洲人成777 | 深夜福利你懂的 | 亚洲精品尤物av在线观看不卡 | 麻麻张开腿让我爽了一夜 | 国产精品免费人成网站酒店 | 国产又大又猛 | 99re66在线观看精品免费 | 最新在线中文字幕 | 天天看夜夜 | 中国年轻丰满女人毛茸茸 | 3atv精品不卡视频 | 婷综合 | 久久精品成人亚洲另类欧美 | 日本乱码伦午夜福利在线 | 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 丁香激情综合 | 91精品国产综合久久小仙女图片 | 大岛优香中文av在线字幕 | 99视频精品全部免费 在线 | av大片在线无码永久免费网址 | 日韩欧美视频免费观看 | 国产精品入口福利 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 国产午夜激情 | 丁香婷婷激情网 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | jjzz黄色片 | 一本精品99久久精品77 | 人妻av中文字幕一区二区三区 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | 国产69精品久久99不卡的观看体验 | 日韩一级黄色毛片 | av中文字幕网| 精品人妻系列无码人妻漫画 | 午夜精品视频一区 | 特黄特黄一级片 | 天堂亚洲精品 | 天堂亚洲精品 | 全部av―极品视觉盛宴亚洲 | 日韩精品欧美在线视频在线 | 婷婷国产一区综合久久精品 | 欧美日韩一区二区三区视频免费观看 | 亚洲欧美激情另类 | 无码人妻在线一区二区三区免费 | 久久精品国产亚洲精品2020 | 在线免费看av的网站 | 欧洲黄视频| 97久久综合区小说区图片区 | 女女互揉吃奶揉到高潮视频 | 成人精品天堂一区二区三区 | 香蕉福利| 日日噜噜噜噜人人爽日本精品 | 在线播放国产一区二区三区 | 黄色免费在线网站 | 亚洲国产精品va在线看黑人动漫 | 无码播放一区二区三区 | 欧美精品黑人粗大免费 | 国产成人亚洲精品无码mp4 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 色欲天天天天天综合网 | 亚洲色图在线看 | 国产午夜亚洲精品aⅴ | 亚洲一二三区不卡 | 黄在线网站 | 亚洲成aⅴ人片精品久久久久久 | 免费刺激性视频大片区 | av噜噜| 青草青视频 | 99e久热只有精品8在线直播 | 亚洲国产影院 | 欧美成人精精品一区二区 | 国产韩国精品一区二区三区 | 另类色综合 | 嫩草欧美曰韩国产大片 | 国产精品9999久久久久 | 免费精品99久久国产综合精品应用 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 国产精品一区二区av日韩在线 | 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 久久婷婷五月综合97色直播 | 136av导航 | 亚洲免费黄色 | 日韩第二页| 毛茸茸性xxxx毛茸茸毛茸茸 | 国产三级漂亮女教师 | 天堂国产一区二区三区 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 久久亚洲经典 | 石原莉奈在线观看88av | 妖精视频一区二区 | 一线二线三线天堂 | 北条麻妃99精品青青久久主播 | 伊人激情影院 | 国产精品18hdxxxⅹ在线 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 伊伊总综合网 | www.四虎精品 | 在线观看av黄色 | 毛片入口 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 97性无码区免费 | 少妇高潮喷水正在播放 | 一本到综在合线伊人 | 成人免费毛片明星色大师 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 俄罗斯大胆少妇bbw 色又黄又爽18禁免费网站 | 在线一区二区欧美 | 91黄色免费 | 三级黄色在线视频 | 国产欧美在线观看不卡 | 国产精品日产欧美久久久久 | 天天躁夜夜躁狠狠喷水 | 亚洲图片一区二区三区 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 777午夜福利理伦电影网 | 五月婷婷六月激情 | 国产精品无码av在线一区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久久av波多野一区二区 | 久久人人妻人人做人人爽 | 99热热久久| 丰满人妻的精油按摩做爰 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 日本中文字幕免费在线观看 | 成人免费在线观看 | 国产+成+人+亚洲欧洲自线 | 亚洲第一极品精品无码 | 国产日产欧产精品品不卡 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 黄色软件伊人 | 欧洲熟妇性色黄在线观看免费 | 国产多人群p刺激交换视频 一区二区三区四区欧美 | 韩日精品在线 | 成人h无码动漫超w网站 | 欧美成人性生活 | 成年人午夜视频 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 久久99热这里只有精品 | 国产第99页 | 久久99热全是成人精品 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 人妻三级日本三级日本三级极 | 啪视频网站| 人妻无码一区二区三区av | av无码av在线a∨天堂毛片 | 亚洲www永久成人夜色 | 日韩成av人片在线观看 | 亚洲青草 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 日本三级在线 | 高清国产视频 | 国产999久久高清免费观看 | 免费无码又爽又刺激软件下载 | 国产a精品 | 7799精品视频天天看 | 黄桃av无码免费一区二区三区 | 成人在线免费观看网站 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 欧美人与牲禽发生性 | 日日摸夜夜添狠狠添欧美 | 日本强好片久久久久久aaa | 国产爱豆剧传媒在线观看 | 日韩激情无码免费毛片 | 成人3d动漫一区二区三区 | 在线观看欧美亚洲 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 中文字幕成人在线视频 | 久久国产精久久精产国 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 亚洲色大18成人网站www在线播放 | 亚洲综合久久久 | 爱情岛论坛成人 | 在线国产不卡 | 日韩精品午夜 | av免费播放一区二区三区 | 天干夜天干天天天爽2022 |