成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

5U 怎么實現 正反移動？
這個例程  怎么實現 正反轉的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現的

設置數據中，脈沖由Y0 發出，Y4控制方向信號，當你發送正脈沖時，就正轉運行，發送負脈沖時，就反轉運行。

3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫的 是 K1 相當于Y1口 后面跟的是一個完成位 M中間繼電器

引用

引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發表的  :
設置數據中，脈沖由Y0 發出，Y4控制方向信號，當你發送正脈沖時，就正轉運行，發送負脈沖時，就反轉運行。

5U 的 指令 這個怎么解釋

引用

引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發表的 :

5U 的 指令 這個怎么解釋

K1,表示軸1，Y0發脈沖，Y4控制方向，D300是發送的脈沖數，K10000是脈沖頻率，M1為脈沖發送完成標志。

■內容、范圍、數據類型(DRVI)
• FX5操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1～4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執行結束、異常結束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動作中的定位地址。(27頁 定位動作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動作中的指令速度。(28頁 定位動作中的指令速度變更)

唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢，2N都少見到