成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:10
最簡單的示教就是確認兩個點后走直線，，，，由于碼垛是比較有規(guī)律的動作，，所有示教也不用做很麻煩
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1786 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-02
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:54
三軸的沒做過，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
  首先夾取物料平臺坐標是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數(shù).高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數(shù)，想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進去，只要計算好參數(shù)就可以
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-06-11 18:05
全是直角坐標，箱體為規(guī)則長方體，有沒有什么公式可以直接套用？比如確定好三個軸原點，然后設(shè)置好箱體長寬高及碼垛層數(shù)、列數(shù)程序自動計算出每軸行走距離脈沖數(shù)。
相信自我！
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個起始點，然后設(shè)X。Y。Z軸單個距離，橫向，縱向個數(shù)設(shè)定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏P(guān)LC寫了一個和這個差不多，

国产精品无码素人福利 | 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 1000部精品久久久久久久久 | 91短视频免费 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 免费被黄网站在观看 | 韩国三级日本三级香港三级黄 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 成人午夜视频精品一区 | 大雞巴亂倫有声小说 | 久久精品国产99国产精品导航 | 老色鬼久久亚洲av综合 | 精品在线视频免费观看 | 中文字幕va一区二区三区 | 极品粉嫩嫩模大尺度无码 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 国产综合久久久久 | 色噜噜亚洲精品中文字幕 | 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 国产欧美日韩高清专区手机版 | 久久久久亚洲日日精品 | 欧美a级毛欧美1级a大片 | 久久精品岛国av一区二区无码 | 99久久精品国产一区二区三区 | 韩国三级丰满少妇高潮 | 国产精品视频在线播放 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 永久免费av无码网站性色av | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 高清性色生活片啪啪 | 久久综合久久美利坚合众国 | 成年视频网站免费观看 | 亚洲成色www久久网站夜月 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 5060网永久免费一级毛片 | 国产色视频一区二区三区 | 看免费一级毛片 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 |