成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

請(qǐng)教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫(xiě)了加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。

一定會(huì)有衝突,原則上都會(huì)以上位元發(fā)送加減速,伺服加減速調(diào)零

首先感謝你的回復(fù)，你提到的伺服加減速調(diào)零是什么意思呢？按你的說(shuō)法那就是如果驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置了加減時(shí)間，在上位指令中就不用寫(xiě)加減速時(shí)間了對(duì)嗎？

一般來(lái)說(shuō)脈衝發(fā)送,都是半閉迴路,也就是說(shuō)上位控制發(fā)送完成,伺服馬達(dá)也幾乎到位如果伺服加減速過(guò)長(zhǎng)
啟動(dòng)和停止會(huì)有爬行狀況發(fā)生,所以才會(huì)將伺服加減速調(diào)0,
這只是單軸動(dòng)作,如走兩軸補(bǔ)間,複雜計(jì)算都掌握在上位中,這才能顯現(xiàn)出控制器能力和精度不是嗎?

伺服在位置控制時(shí)是沒(méi)有加減速時(shí)間可設(shè)置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機(jī)控制的

我的意思是做上位定位控制時(shí)原則將伺服加減速調(diào)0
如果用伺服自己做速度和定位當(dāng)然可自行設(shè)定加減速