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各位大俠，為什么我用三菱（配套的電機(jī)和伺服）DABS讀取伺服啟動(dòng)器的位置參數(shù)，位置如果是正數(shù)值關(guān)電再上電讀出來的是負(fù)數(shù)值啊？在零點(diǎn)時(shí)關(guān)電上電還是零，負(fù)數(shù)值關(guān)電上電是負(fù)數(shù)值？接線和程序讀取沒超時(shí)都沒問題，請(qǐng)大俠們賜教，謝謝！伺服放大器的PA3設(shè)置的1,Pa13是0001，PA14是0

前天我也遇到這樣的問題，后來把寄存器改為斷電保持的就好了