成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-02-05
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-02-08
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8566 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-02-08
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 411 點
下載積分: 994 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 411 點
下載積分: 994 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

大乳丰满人妻中文字幕日本 | 992tv快乐视频在线啪啪免费 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 两口子交换真实刺激高潮 | 中文字幕在线日亚州9 | 色婷婷久久久swag精品 | 内射爽无广熟女亚洲 | 成av人电影在线观看 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 德国女人一级毛片免费 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 精品蜜臀av在线天堂 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 亚洲日韩精品欧美一区二区一 | 亚洲日本va中文字幕 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 日本韩国三级观看 | 99国产精品国产精品九九 | 成人在线观看视频网站 | 国产在线拍揄自揄视频菠萝 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 亚洲av无码精品蜜桃 | 国产成人精品三级麻豆 | 日本高清色倩视频在线观看 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 思思99re6国产在线播放 | 好吊妞人成免费视频观看 | 亚洲av中文无码乱人伦 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 欧美性欧美巨大黑白大战 | 免费观看黄色一级视频 | 亚洲综合无码一区二区 | 高清午夜线观看免费 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 国产色秀视频在线观看 | 亚州少妇无套内射激情视频 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 日日av拍夜夜添久久免费 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 无码av免费精品一区二区三区 |