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wwcwwc
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12樓  發表于: 2016-07-08 11:53
這個升降速時間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值,然后慢慢縮短時間,看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。
四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機界面控制,QQ551
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13樓  發表于: 2016-07-08 12:54
設備不一樣,設定參數都會有區別,設定一種不一定通用,還是需要自己調試過程中才能確定,樓主光想者一招通吃,不太現實吧,這個還是需要自己動手才知道多少合適,有些東西復制不了的
樓主留言:
我的初衷是如何快速找到這個合適的值,或許有高手知道,我心存僥辛
huiyang
huiyang
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14樓  發表于: 2016-07-08 13:08
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題?別的參數不要設置?
樓主留言:
你是想表達很多參數和時間這個參數有關系,那請問是哪些參數,他們之間到底是什么樣的關系呢
玩家100
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15樓  發表于: 2016-07-08 14:34
本人做工控也是做了好幾年了,我喜歡理論指導實踐,通過親身體會,理論吃透了,解決實際問題的時候才能快速找到問題,快速解決問題。就拿伺服增益來說吧,參數和參數之間有關聯的,有噪音該調哪個參數,該怎么調;超調該調哪個參數,該怎么調;運行不穩定該調哪個參數,該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次,而是通過總結按照某種流程(比如先位置環、再速度環。。。。)走下去,就沒有調不出來的。三菱能調出來,臺達用同樣的方法也能調出來,它們只是參數表達形式不一樣而已,用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解
linzhenfu
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16樓  發表于: 2016-07-16 16:32
對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度
樓主留言:
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xyd_hsn10
jakenghuang
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17樓  發表于: 2016-07-16 17:11
一般慣量大的長。慣量小的短。第二就是要求每分鐘次數。
仙居人家
我來了。
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18樓  發表于: 2016-07-18 11:20
樓主本人就是高手,我一般也是慢慢調,沒有別的辦法啊,調到合適的就好了,而且二臺一樣的機器,機械性能不一樣很正常啊。所以參數有時也調的不一樣。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
仙居人家
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19樓  發表于: 2016-07-18 11:23
特別是在織布機器上,要求快速響應啊,1S時間要快速啟停各3次。
永無止境 !@#$%^&*
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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20樓  發表于: 2016-07-18 17:37
其實樓主還可以在驅動器上監控實時負載百分比,加減速時間越短,負載百分比肯定越大,控制在多大的百分比數值內合理我沒試過(比如100%、110%、120%),樓主可以試試
成功的路上需要幫助
ixiaxia
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21樓  發表于: 2016-07-19 15:42
引用
引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題?別的參數不要設置?



我們公司用的國產伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會有個體差異   我必須拉加減速時間、位置增益、速度增益匹配關系

不然電機有消叫與異響

當時我也想設置個恒定的值,后來沒有實現,機械個體差異沒法設定固定值
樓主留言:
機械個體有差異是很正常的,我是想探討一下如何按照某種方法或步驟,找到最適合這個個體的加減速時間
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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22樓  發表于: 2016-07-23 10:38
這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣,困惑不已,在工業現場,本人認為最直接粗暴的是經驗法,最不靠譜的也是經驗法,探究一件事情的原理是很有必要的,這樣在碰到問題時才能舉一反三,正確找到問題的關鍵點,希望大神出現,接到樓主與不才的疑惑:
           1、如何正確設置伺服定位時,上位機發送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線,S型曲線與T型曲線的區別于優劣
希望能出現具體的推導過程。
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    ixiaxia
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    23樓  發表于: 2016-07-23 17:07
    引用
    引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發表的 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適 :
    調伺服的時候,加減速時間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態運行,這個加減速怎么設合適?



    整體來說是這樣吧   你加減速時間的長與短是根據你工藝動作要求來的吧,只要伺服響應的過來   加減速時間可以往大的調試到合適吧

    如果伺服響應不過來  你設置時間也不能太大了,

    我就遇到工藝要求伺服轉動時間為750MS   最終是調試位置  速度增益  加減速度時間關系  最后匹配好了才成功,設置了一下午

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