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我這個小程序.開機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調式的時間都出現只能走一個方向.就是回原點的方向.我調式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現在編程序時出現只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

你監控Y4的狀態值。

Y4的狀態是對的.143步時Y4不會作.201步時Y4動作.方向動作有,但是步進還是往一個方向走

請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產品.就回到0位.準備下一次找產品

那就是信號線接觸不良或錯誤了。

你的動作要求是來回走，你用這個指令又不能定位，你應該用絕對位置指令，，不過你的程序有個Y1應該是Y0來的

也不清楚你調用的是什么指令，你將程序做成這樣一個邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發送指令在后試試。

你設置的脈沖+方向驅動方式嗎？
建議你可以這樣試驗，在PU端施加脈沖信號，在DR端與-24V短接與斷開，看看電機是否有正反向旋轉。

我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位，因為產品管材放在一個范圍內，每次定位不一樣，只能靠一個檢測頭來找產品，感應到步進就停，抓管后返回到0點，雙步進是龍門式，要求兩步進同步，所以我用y0同時驅動兩個步進驅動器。我上程序時出現上面的情況所以一直沒想明白，上論壇求教，謝謝各位的發言，請繼續，看錯在什么地方

我用pLsV指令

7樓的大師;我正轉用pLsV  K100  y0  y4，反轉用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來做的

你的思路是對的，想法沒有錯。只是理論與實際差很遠，實際經驗還不夠。