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shawn8814

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樓主發表于: 2016-07-13 09:20

只看樓主 | 小中大

目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

wolfplc

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1樓發表于: 2016-07-13 10:20

只看該作者 | 小中大

QD77MS16 這個定位模塊只能進行簡單同步控制并且只能事先做好同步曲線不能對拖輪點編輯
不知你想實現什么同步控制工藝如何？

shawn8814

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2樓發表于: 2016-07-13 10:25

只看該作者 | 小中大

是一個紡織的機臺
七個軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個項目可不可以實現

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發表于: 2016-07-13 10:53

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設置電子齒輪比

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發表于: 2016-07-13 11:08

只看該作者 | 小中大

在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

shawn8814

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5樓發表于: 2016-07-13 11:20

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引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發表的 :
在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。

定位參數那里可以設置變數嗎?
啟動方面該參考哪些文件

daizhi

一師一地一時一法

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6樓發表于: 2016-07-14 08:21

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可以，看看同步控制篇

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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7樓發表于: 2016-08-22 19:06

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http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊，論壇也有的。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

mayanwei

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8樓發表于: 2016-08-23 08:37

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樓主好，請教你一個問題，我最近在公司找個一個Q03UDE CPU 和一個QD77MS02模塊，想學習一下。
結果插在基板上，格式內存，分配地址，之后還是報警，2200
診斷結果
DIP開關的參數有效驅動器指定的驅動器中沒有參數文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關的參數有效驅動器的設置
在DIP開關的參數有效驅動器指定的驅動器中設置參數文件。
DIP開關參數有效驅動器怎么設置？
在DIP開關指定的驅動器中設置參數文件，怎么設置？

如有幫助，感激不盡！

michael2016

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9樓發表于: 2016-08-26 09:23

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有輔助軸合成齒輪的選項啊

http://www.mqcn.com.cn
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