成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機(jī)控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來(lái)控制出力大�。ㄓ肈A模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開(kāi)始是走一段位置，到達(dá)預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

還有這功能！

1、轉(zhuǎn)矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉(zhuǎn)換通過(guò)32腳（C-MODE）來(lái)實(shí)現(xiàn)
3、在力矩方式時(shí)，上升和下降仍是電位器的正負(fù)電壓信號(hào)，只是到達(dá)電位器設(shè)定的值（轉(zhuǎn)矩）時(shí)，電機(jī)便不在轉(zhuǎn)動(dòng)
4、具體的你還得學(xué)習(xí)下說(shuō)明書(shū)

是不是速度模式也可以轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩模式？

可以轉(zhuǎn)換

我現(xiàn)在也要做這個(gè)，請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝