成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 996 點
下載積分: 13471 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-10-31
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-21 08:48
現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
black_horse2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 222 點
下載積分: 989 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-03-13
最后登錄: 2025-10-13
查看black_horse2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-21 09:38
還有這功能！
生活的理想就是理想的生活
ssj1508
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 221 點
下載積分: 22458 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-03-17
最后登錄: 2025-09-04
查看ssj1508的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-21 10:19
1、轉矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉換通過32腳（C-MODE）來實現
3、在力矩方式時，上升和下降仍是電位器的正負電壓信號，只是到達電位器設定的值（轉矩）時，電機便不在轉動
4、具體的你還得學習下說明書
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以轉 ..
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 996 點
    下載積分: 13471 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-10-31
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-07-22 08:35
    是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式？
    QQ:569456723
    ssj1508
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 120 個
    工控威望: 221 點
    下載積分: 22458 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2025-09-04
    查看ssj1508的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-07-27 17:46
    可以轉換
    lfshow
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 624 分
    在線時間: 3(小時)
    注冊時間: 2017-04-25
    最后登錄: 2024-01-04
    查看lfshow的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-04-25 21:30
    我現在也要做這個，請指點指點，謝謝
    move on