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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-13 17:13
請(qǐng)教各位師傅:
在飛剪系統(tǒng)中,剪刀切到異物時(shí),想增加一個(gè)保護(hù)停機(jī)的動(dòng)作(旋轉(zhuǎn)的剪刀切到異物時(shí)應(yīng)該會(huì)有短暫的停頓),防止剪刀損壞。
請(qǐng)教各位有什么好的方法?
比如用什么方法檢測(cè)這個(gè)短暫停頓的信號(hào)?
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:39
引用
引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發(fā)表的  :
飛剪本來(lái)就是剪東西,電機(jī)內(nèi)部扭矩,速度,都是會(huì)有變化的。感覺(jué)只能用外部檢查,要看是什么異物了


正常工作時(shí),被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜,由于工作結(jié)構(gòu)的關(guān)系,偶爾會(huì)切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩到達(dá)功能外,不知道還有其他的方法沒(méi)有?
比如切到異物時(shí),電機(jī)應(yīng)該有短暫的停頓,如果檢測(cè)電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)量,用什么PLC指令最方便呢?
夢(mèng)見(jiàn)初音
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-18 11:01
dw123456
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-18 12:07
在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測(cè)  
不過(guò)也要看你電機(jī)大小  大了5mm也沒(méi)感覺(jué)
檢測(cè)轉(zhuǎn)矩比較合理
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-19 12:57
    引用
    引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發(fā)表的  :
    在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測(cè)  
    不過(guò)也要看你電機(jī)大小  大了5mm也沒(méi)感覺(jué)
    檢測(cè)轉(zhuǎn)矩比較合理

    你的意思是,如果用速度檢測(cè)的方案,如果電機(jī)的功率太大了,5mm的物體也不能影響電機(jī)的速度變化,是這個(gè)意思嗎?
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-19 22:05

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