成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

PLC發送8個字節，儀表回應21個字節，用8位的寄存器沒問題，但是用16位的話，儀表回應回來的21個字節會出現錯位，大俠們有什么好辦法處理一下

昨天已經回復過你,還沒有搞定,建議還是看看手冊吧.

你傳回來的數據加入放在D2000開始。

D2005是數據字1的高8位，但在PLC里卻是放在低8位的，也就是需要把數據左移動8位，實際上就是乘以256（16#100）。

由于臺達乘法運算比移位運算更快（處理器有專用乘法器），所以就是D2005 * 256

注意，16位乘法的結果是32位的，也就是占用2個16位數據，我們只需要低16位。所以這也是我喜歡全部用浮點數來運算的原因，反正是32位，不去管16位/32位之間的轉換問題，慢也慢不到哪里去。

MUL  D2005   256   D100
這時D100中的數據就是D2005左移8位的數據了。

D2006是數據字1的低8位，在PLC里本就是放在低8位的，不用管它。

ADD D2006  D100  D200

這個時候D200中的數據就是按要求組合完成的16數據了。

再下來把這個16位數據轉換成32位浮點數

FLT D200  D300   ，為了運算方便，建議不要直接采用地址，而采用變量定義，比如這里定義一個浮點數 R1

則上條指令就是  FLT D200 R1

然后進行小數點處理，因為有3個小數位，所以R1/1000
DEDIV  R1  1000.00  R1  
    
注意，常數要帶小數點，系統才知道是浮點數。
這個時候R1中就把小數位搞好了。

再來做符號位
D2003是符號位，為1就是負數，那么就可以用接點邏輯運算來做
LD=  D2003   1     DEMUL  R1  -1.00 R1

這樣就OK了。
當然，移位也可以，指令還要精簡些，但速度差不多。

寫得有點煩鎖，不知道有寫錯的地方沒有，你參考下，用仿真寫段指令試下。

d10分解成d0,d1,再將d0 ,d1 合并成 d11,ROL,ROR是循環移位,需要考慮進位,詳細的自己是研究.
我用三菱的軟件,好像臺達差不多的.
[attachment=151214]