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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-27 14:47
1PG定位模塊讓它定位,這時FP或RP燈會亮,如果定位沒有完成,先碰到限位開關了,這里定位停止,但FP或RP指示燈仍然還在亮!
象這樣情況,如果再讓它定位,它就不會動了,我想問下這樣情況如何處理,有哪些辦法?
直接對未定位完的FP或RP清零?還是直接給它賦于一個新的值?
學習中,請多指點,謝謝!
一分學習,三分實踐。
yutiantao
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-27 16:22
應該要清零才能執(zhí)行下一步
srgkong
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-27 20:47
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引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的  :
應該要清零才能執(zhí)行下一步

有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢?防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)?
一分學習,三分實踐。
xiakebiao
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-27 21:18
可采用事件中斷程序才運行。
srgkong
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-28 21:50
引用
引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的  :
可采用事件中斷程序才運行。

謝謝!
一分學習,三分實踐。

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