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zhaoliguo
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樓主  發表于: 2016-09-27 18:14
用S7-200SMART PLC運動向導做步進電機控制，觸發RSEEK原點回歸指令,報錯error128 或error3，斷電還是解決不了，求指點 ,
  
[ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新編輯 ]
894200470
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1樓  發表于: 2016-12-15 11:16
3    命令非法
128    運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。

你寫了兩個回原點，而且還同時觸發了