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kingmgn
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-13 12:16
s7-200用PTO向?qū)Э刂扑欧璨恍枰仨毣卦c(diǎn)。有人告訴我可以不用回原點(diǎn)的。求幫助!!!
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 14:15
無(wú)論是你用哪種發(fā)脈沖指令或者用MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)來(lái)寫,做相對(duì)定位和絕對(duì)定位時(shí),肯定是需要先回原點(diǎn)的
qwe123zxclk
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-14 13:30
我也用PTO向?qū)ё隽艘粋(gè)程序,在左右限位中間加裝一個(gè)接近開關(guān),每次上電找這個(gè)位置,找到后就認(rèn)為是原點(diǎn)
kingmgn
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-14 14:27
謝謝幫助