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力矩的單位是N。M。如果用伺服，說明書里只有它能產生多少牛米的力矩。
如果一給出多少KG的力，我咱換算成力矩的單位呢。

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G＝mg=9.8*m

初中物理知識。
牛是力的單位，力矩M=F*L，F是力，單位為N，L是力臂長度，單位為m。
我們常說的多少公斤力，是指質量為若干kg的物體在重力作用下產生的力，一般重力加速度取9.8m/s.
給出多少公斤力，你就可以知道需要多大的力去驅動那個負載，然后結合你的電機輸出軸的直徑（絲桿連接，如果經過減速機還要算減速比），就可以計算扭矩夠不夠了。

如果100Kg的力選多大伺服

伺服電機1NM=10㎏

至少10NM