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大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。

用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個(gè)固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。

感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉

用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來簡單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，

關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。

拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計(jì)算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    

感覺你們都好厲害！